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机译:平脚无源动态步行机器人的系统概述和行走动力学
Xinyu Liu; Xizhe Zang; Yanhe Zhu; Yixiang Liu; Jie Zhao;
机译:平脚被动式动态行走机器人的系统概述和行走动力学:
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机译:摆动脚踝角度对平足被动式步行机器人行走稳定性的影响
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